車輛安全信息是車聯(lián)網(wǎng)中最基本、最核心且優(yōu)先級(jí)最高的一種信息。幾乎所有的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景前提都是安全信息可擴(kuò)散。所謂的安全信息擴(kuò)散即所有行駛車輛周期性不間斷的向外廣播攜帶了自身GPS及車輛信息的特殊報(bào)文，這些信息一般包括實(shí)時(shí)經(jīng)緯度、速度、方位角、時(shí)間、加速度、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)，車輛ID等信息。借助于接收和處理道路上其他相鄰車輛發(fā)送的安全信息，在車聯(lián)網(wǎng)中的每個(gè)車輛可以“感知”其周圍存在的其他車輛，并能在車載智能終端實(shí)時(shí)顯示出來(lái)，供車輛駕駛員做出及時(shí)、準(zhǔn)確的判斷和操作。

典型的應(yīng)用服務(wù)包括：

通過(guò)車輛間交換的GPS信息，很容易計(jì)算出附近車輛間的相對(duì)位置。在高速移動(dòng)環(huán)境下依據(jù)行駛速度自動(dòng)設(shè)定一個(gè)安全值，如50m或80m，當(dāng)車輛存在追尾或碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，由車載智能終端發(fā)出危險(xiǎn)警告，提醒駕駛?cè)藛T保持必要的車速及安全行駛距離，必要時(shí)甚至可越過(guò)人類控制權(quán)限，使汽車自動(dòng)采取制動(dòng)或減速措施。在大霧、大雨、交叉路口、夜晚行駛等視距受限的場(chǎng)景，這種應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)將更加明顯，可有效避免絕大部分追尾及碰撞事故。

轉(zhuǎn)向燈輔助應(yīng)用

轉(zhuǎn)向燈通常在超車及變道行駛時(shí)開啟，用于警示提醒作用。在車車協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景中，轉(zhuǎn)向燈被賦予了更豐富的功能。在某些雙向單行道路中，當(dāng)體積較大的貨運(yùn)車輛遮擋了駕駛員的前方視距時(shí)，若駕駛員直接變道行駛，則可能存在與迎面而來(lái)的車輛發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)。在應(yīng)用中，通過(guò)安全信息的擴(kuò)散，可輕松解該問(wèn)題。當(dāng)車輛駕駛員準(zhǔn)備變道超車并開啟轉(zhuǎn)向等時(shí)，轉(zhuǎn)向超車信息被包含在安全信息中擴(kuò)散到前方迎面相向的車輛中，前方車輛收到該信息后立刻返回碰撞危險(xiǎn)警告，使駕駛員停止變道行為。這種場(chǎng)景同樣也適用于彎道超車預(yù)警。通過(guò)簡(jiǎn)單的開啟轉(zhuǎn)向燈，即可預(yù)知潛在危險(xiǎn)，從而起到了輔助駕駛的作用，為駕駛?cè)藛T提供了更加安全便捷的駕馭驗(yàn)。

交叉路口預(yù)警

當(dāng)車輛行駛到交叉路口時(shí)，往往由于視距的遮擋導(dǎo)致駕駛員不能準(zhǔn)確的判斷周圍環(huán)境狀況。同時(shí)，建筑物的遮擋也影響了車輛間安全信息的交換。如圖3所示，車車協(xié)同技術(shù)可通過(guò)路測(cè)設(shè)備RSU或中間車輛OBU的轉(zhuǎn)發(fā)功能完成該場(chǎng)景下的車輛間安全信息交換，使相互不可視的車輛之間變得“可視”，在車載終端的UI上，車輛節(jié)點(diǎn)之間就像沒(méi)有遮擋一樣。

緊急車輛讓行

旨在模擬110、119、120等特殊車輛在行駛時(shí)需要獲得高優(yōu)先級(jí)別的行駛權(quán)限。這些車輛在參與爭(zhēng)分奪秒的緊急救援任務(wù)時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)警笛向周圍車輛告知其緊急程度。這種方式的缺點(diǎn)是周圍車輛的駕駛?cè)藛T并不能準(zhǔn)確確定緊急車輛的位置，也就無(wú)法做出統(tǒng)一的讓行行為，導(dǎo)致許多車輛不自覺(jué)的影響了緊急車輛的前行，耽誤了寶貴的救援時(shí)間。

車聯(lián)網(wǎng)推廣后，上述情形可避免發(fā)生。在車車協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景下，當(dāng)緊急車輛在出勤時(shí)，只要啟動(dòng)“緊急救援”標(biāo)識(shí)，該標(biāo)識(shí)被寫入到車輛擴(kuò)散的安全信息中，當(dāng)周圍的車輛接收到這類安全信息時(shí)，緊急救援信息將被呈現(xiàn)到車載智能終端中，使普通車輛的駕駛?cè)藛T主動(dòng)做出統(tǒng)一的讓行行為，為緊急車輛開辟先行綠色通道。

車輛自動(dòng)跟車應(yīng)用

車輛自動(dòng)跟隨主要應(yīng)用于車流行駛速度低于50公里/小時(shí)的情況下，使車輛自動(dòng)跟隨前方車輛行進(jìn)，是一種基本無(wú)需駕駛員干預(yù)的車輛自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向、加速和(或)制動(dòng)為特點(diǎn)的半自動(dòng)駕駛技術(shù)。通過(guò)分析處理與前后車輛之間交換的安全信息，汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)自動(dòng)保持與前車之間的適當(dāng)距離，同時(shí)保持對(duì)轉(zhuǎn)向的控制，從而令駕駛變得更加安全、舒適。

智能停車管理

在大型商業(yè)圈、寫字樓等區(qū)域停車位眾多，由于停車管理卻存在著效率低下的問(wèn)題，車主往往很難及時(shí)找到車位。這是因?yàn)橐话愕耐＼噲?chǎng)只是提示仍有多少空車位，并沒(méi)有辦法向駕駛?cè)藛T提供更多的引導(dǎo)信息。車路協(xié)同技術(shù)通過(guò)路測(cè)RSU向車載終端推送具體到車位的停車引導(dǎo)信息，以圖片或動(dòng)畫的呈現(xiàn)方式，完成停車誘導(dǎo)。在車輛離開時(shí)，以同樣的方式向車主推送停車電子賬單，并完成收費(fèi)功能。這種停車管理方式可有效提高區(qū)域泊車位利用率，節(jié)約人工成本，并減少環(huán)境污染。

ETC應(yīng)用

當(dāng)前國(guó)內(nèi)ETC應(yīng)用存在功能單一、兼容性差、用戶參與度低等問(wèn)題。主要的問(wèn)題在與OBU功能過(guò)于單一且未能與車載智能終端實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。車聯(lián)網(wǎng)ETC模式下OBU將扮演“車內(nèi)路由器”的角色，其將不僅可完成高速收費(fèi)、停車場(chǎng)收費(fèi)、路邊停車收費(fèi)等收費(fèi)應(yīng)用，而且可提供有線、無(wú)線接入的功能。通過(guò)無(wú)線與車載終端、個(gè)人終端完成數(shù)據(jù)共享。終端上只需要安裝一個(gè)應(yīng)用程序即可完成充值、查詢、繳費(fèi)、接收賬單等有用戶體驗(yàn)的功能。

電子車牌

當(dāng)前電子車牌(ElectronicVehicleIdentification，EVI)用于自動(dòng)化交通管理，功能單一，未來(lái)趨勢(shì)將是OBU包含EVI功能，實(shí)現(xiàn)車輛的快速通關(guān)、貨物監(jiān)控以及超載限制監(jiān)控等自動(dòng)化交通管理。